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SCHUNK機械手介紹
點擊次數(shù)：1157 更新時間：2016-09-21 返回
SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是zui早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
SCHUNK機械手主要由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門的應(yīng)用場合，各模塊均有多種系列和規(guī)格。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中都設(shè)有夾持力保險裝置，以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構(gòu)可以將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動。
SCHUNK機械手與人類的手臂zui大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。這也就是SCHUNK機械手的zui大優(yōu)勢，其可以重復(fù)地做同一動作，而且機械在正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累。
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